En 2003, 30 años después de haber estado en servicio durante la guerra de Vietnam, el antiguo médico de la armada Larry “Doc.” Shepherd (Steve Carell) se reúne con sus antiguos compañeros miembros de la armada, Sal Nealon (Bryan Cranston) y el reverendo Richard Mueller (Laurence Fishburne) para llevar a cabo una misión completamente diferente: enterrar al hijo de Doc, un joven soldado que murió en la guerra de Irak. Doc. se rehúsa enterrar a su hijo en el cementerio Arlington y con la ayuda de sus viejos amigos lleva el ataúd hacia la Costa Este, a su hogar en los suburbios de New Hampshire en un viaje lleno de emociones. A lo largo del camino Doc., Sal y Mueller recuerdan sus vivencias de la guerra que siguen marcando su vida y se reconcilian.